引用：http://gansu.gansudaily.com.cn/system/2011/08/26/012148178.shtml

【专题】2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛

“读者杯”2011中国机器人大赛暨Robocup公开赛昨落幕，三天时间——
　　11万人次助威机器人大战

获奖代表队领奖 丁凯 摄

颁奖典礼现场

　　记者 孟晓龙 宋鹤莉

　　每日甘肃网-西部商报讯 经过三天激烈角逐，来自全国162所高校的218支队伍、2500人参加了“读者杯”2011中国机器人大赛暨Robocup公开赛。昨日，12个大项24个子项桂冠终于花落各队，共89项设定项目的冠亚军被全国各地代表队收入囊中。我省代表队获得了不错的成绩，兰州交通大学、兰州理工大学和西北师范大学分别斩获两冠军、一亚军、一季军。据大赛组委会统计，机器人大赛三天时间，共有11万人次入馆参观了本届机器人大赛。

　　空中机器人霸主：哈尔滨工程大学

　　昨日的颁奖典礼上，当进行到空中机器人颁奖时，台下的哈尔滨工程大学参赛队员们集体站起相互拥抱，原来他们学校包揽了空中机器人两个项目固定翼组、旋翼组两个比赛的冠军。该校指导老师李海波介绍，他们已连续5届获得空中机器人冠军，是当之无愧的“空中机器人霸主”。此次比赛中，他们首次采用了飞机弹射发射和伞降气垫回收方式，这也是他们对自己的一种挑战。“当看到机器人被弹射升空的那一瞬间，我的心也悬了起来，整整10分钟、10公里的距离，我的心也随着悬了10分钟。”李老师介绍到。

　　舞者精灵：兰州理工大学

　　重温机器人舞蹈比赛首日，由兰州理工大学飞天三队设计的机器人舞蹈《中华儿女舞中华红歌》让观众大开眼界。一曲《西部放歌》让三个穿着彩衣、英姿飒爽的机器人舞得激动人心。在选手的精心调试下，翻跟头、单足站立、劈叉等高难度动作都一气呵成。队员郭春阳介绍，他们获得舞蹈机器人比赛大学组(非标准组)冠军，主要是创意新颖，节目紧紧围绕建党90周年的主题，他们第一次参赛就获得了冠军，感到十分激动，5个多月的努力没有白费。

　　而另一支夺冠声较高的中国矿业大学机器人舞“水精灵”虽然没有获得冠军，但机器人的精彩表现还是给广大观众留下了深刻印象。“水精灵”是一只六条腿的舞者，虽然相貌平平，但当动感音乐声响起，它笨拙的身躯顿时活了起来。设计者马剑说，“水精灵”拥有6支脚，每支脚有3个关节，设计上最大的难点是让18个关节同时运行。此次虽然没有获得冠军，但他们并不气馁，希望下次发挥出更好的水平。

　　为看比赛 提前结束旅游

　　昨天是2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛最后一天，记者从兰州市科技局了解到，机器人比赛三天时间，共有社会各界人士11万人次观看比赛。昨日上午，记者在西北师大体育馆门口看到一支10个人的观众团。张先生称，他们家住在西固，全家人8月20日外出旅游，从手机报浏览到兰州举行机器人大赛，孩子对机器人也十分感兴趣，原计划26日才能返回兰州，但为了能让孩子亲眼看到全国这么多机器人，全家人提前结束了旅游，总算赶上了大赛最后的末班车。

　　观战之后 家人都写观后感

　　“听说兰州要举办全国机器人大赛，我们全家期待已久，这三天我们天天带孩子来观看。”昨日上午，今年68岁的徐先生告诉记者，他们把所有的比赛场馆看了个遍，而且每天观看完之后每人都写观后感，评比谁写的最好、现场观察得最认真。徐先生感慨道，为了通过这次机器人大赛激发孙子对科研的爱好，儿子专门从网上下载有关机器人方面的知识，在观看期间不断向孩子讲解。希望兰州以后能多举办类似的活动，不但开拓了大人的眼界，更激发了孩子们对科学知识的向往。

　　水中遨游：本土选手再获佳绩

　　“参加这次比赛我们很高兴，可以和更多选手交流设计经验，算是最大的收获。”获得水中机器人全局视觉水球(1:1)冠军兰州交通大学兰之鹰代表队的同学说道。水中机器人全局视觉水球比赛是水中机器人全局视觉带球环周和水中机器人全局视觉协作过孔的过程，机器人书写程序将对设置的障碍进行提前躲避，设置在水池顶部的摄像头将完整采集水中信息，难度还是比较大。

　　创新设计：本土选手与冠军仅差一步

　　获得Robocup中型组技术挑战自选项目比赛亚军的是本土参赛选手——西北师范大学剑龙队，从2008年开始参加比赛，几年来获得了优异的成绩。队员陶中幸同学说：“参加这次比赛的队员大多是大二、大三的学生，而这个项目以交流为主，偏向研究，比的是设计程序，以创新为主。我们工作室有专门的研究小组对DSP、FPGA进行研究，已经实现了数字图像处理、运动控制和自动化技术。这次，我们最具竞争力的就是将运动控制程序和图像处理相结合烧录至FPGA芯片中。”