来源：哈尔滨日报新闻网

 哈尔滨新闻网记者 郑轶 文/摄

从带着自己的机器人舞蹈队5月1日在东方卫视“中国达人秀”节目亮相，到5月12日被“打假斗士”方舟子通过微博“打假”，质疑哈工大机器人的来历，再到“中国达人秀”节目组公布完整视频为其辟谣，在这短短的半个月时间，洪炳镕，这位74岁的老学者，哈尔滨工业大学计算机学院多智能体机器人研究中心主任、教授、博士生导师，一下子被舆论推上了风口浪尖。

5月16日上午，记者如约来到哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心的实验室。碰巧，见到某媒体工作人员正在这里邀请洪教授的机器人舞蹈队参加5月30日举行的一个表演。

“你知道方舟子吗？我被他‘打假’了，这位哈尔滨日报记者就是来采访这个话题的。”洪教授轻松地用这样的方式给两拨客人做了介绍，关于被“打假”，洪教授并不讳言。

送走了那位客人后，洪教授与记者认真聊起他的机器人和“打假”风波。

感谢“达人秀”节目组公布完整视频，感谢评委周立波当时问了机器人来历

洪炳镕教授感叹，从5月1日“达人秀”节目播出，到5月12日方舟子通过微博“打假”，再到“达人秀”节目组公布完整视频，给他的触动很深，半个月如同坐过山车般的感受。在5月1日播出的“中国达人秀”节目上，洪炳镕教授面对全国观众激动地说：“这次来参加中国达人秀节目就是为了证明我们自己研发的仿人形机器人不输于世界上任何国家”，5月12日，方舟子通过微博对洪教授在节目中所说的“我们自己研发的仿人形机器人”提出质疑。5月13日，“中国达人秀”节目组公布了全部视频，在完整视频中，评委周立波问洪教授，这些机器人都是咱们自己生产的还是有一些外国的零件？洪教授回答道：“不是这样的，前面这两个大的是从法国进口的，后面这几个小的是哈工大和韩国联合开发的。”

洪教授感慨地对记者讲：“我现在最想感谢的就是达人秀节目组，假如当初评委周立波没有问这些机器人是哪来的，假如录制节目的全部视频资料找不到了，作为当事人的我，现在无疑将百口莫辩了，我说的每一句都会被认为是狡辩！”

国内的仿人形机器人硬件技术确实还不成熟，需要国家投入

方舟子的微博里引用了“哈工大学生的来信”：“洪炳镕教授实验室的机器人绝大多数购买于法国和韩国，根本没有所谓的自主研发。实验室里唯一做的事情就是编写一些简单的令人发指的“程序”来控制机器人做出动作。实验室并没有把这些机器人作为复杂人工智能算法的试验平台，反而将这些机器人作为了玩具摆弄，着实令人唏嘘。”

洪教授告诉记者，对此，他感觉到一种来自心底的压力，这种压力并不完全来源于方舟子的指责，而是中国确实没有制造仿人形机器人硬件的实力。洪教授坦白地说，到目前为止，我们研制出来的机器人性能还不够可靠，其中主要的原因是缺少资金支持。“国家对仿人形机器人的投入很少，而企业又不会给我们提供资金支持。”洪教授讲，以哈工大的实力，只要有足够的资金，五年之内中国的仿人形机器人硬件技术肯定会有一个新的突破。但是为了赶上外国机器人的先进步伐，他们从国外进口一批性价比高的机器人。通过对这些机器人的研究，来弥补国产机器人的不足。

外国人给机器人安上了脑子，我们给机器人加入了思想

洪教授的实验室里真的是在编写一些简单的令人发指的“程序”吗？

在实验室里，洪教授告诉记者，机器人舞蹈在外行人看来确实没有什么实在意义，但其中的科技难度只有研发者自己才知道。“比如踢足球的动作，一条腿抬起来踢出去，身体必然向后倾斜，人可以控制自己，而如果没有编好程序，机器人做这个动作后，就会摔倒。”洪教师一边说一边站起来给记者演示。

在舞台上，机器人做的每一个动作都需要全身的协调配合，“想让机器人站稳实在是太难了！”为了能让机器人更有表现力，洪教授和他的弟子们选择了舞蹈这一充满活力的表现方式，为此洪教授还专门开发了机器人舞蹈编程的独特算法。现在哈工大拥有这些软件的全部自主知识产权。

为了“达人秀”的演出，洪教授和他的五六个弟子在实验室里整整忙了将近两个月，直到“达人秀”节目录制的前一刻，洪教授还在台下紧张调试机器人。外国人给机器人安上了脑子，洪教授给它们加入了思想。

不后悔参加“达人秀”，要把仿人形机器人国产化的道路走下去

因为参加综艺节目名声大噪，也因此被“打假”，本该出现在严肃的科技新闻里的老教授，名字、照片频繁上了娱乐新闻版面，对此，洪教授后悔吗？

对这个问题，洪教授轻松地笑了。他说，通过这次“秀”，他感到，中国的科学家不能再把自己关在实验室里埋头搞科研写论文了，应该从实验室里走出去，把自己的研究成果推向社会。科学家需要知道人们喜欢什么，社会需要什么。就像这次达人秀节目，他从没有想到这些机器人会这么受欢迎，也没想到会引发这么大的反响。

“仿人形机器人的研发是一个漫长的过程，在这一过程中很不容易出成绩，而这中间还会受到很多人的误解。”洪教授讲，看到大家这么喜欢会舞蹈会说话的机器人，他感觉自己的路没有走错，仿人形机器人国产化的道路他会坚定不移地走下去。

新闻回放

4月19日：受上海东方卫视的邀请，哈尔滨工业大学洪炳镕教授带着机器人研发团队前往上海，参加“中国达人秀”节目的录制。

4月22日：在录制现场，两个可以进行语言交流的机器人和8个可爱的舞蹈机器人，通过幽默的对话和憨态可掬的舞蹈动作，在创意组中脱颖而出，将达人秀节目的现场气氛推上了高潮。现场的三位评委全票通过，顺利晋级下一轮的比赛，成为唯一晋级的非真人选手。

5月1日：经过剪辑的“中国达人秀”节目在上海东方卫视播出，机器人舞蹈成为人们茶余饭后谈论的热点。

5月12日：学术“打假斗士”方舟子在微博上质疑哈工大机器人涉嫌造假。“哈尔滨工业大学团队在‘中国达人秀’展示的机器人声称是他们自己研发的，其实是从国外买回来的原装产品，没有做任何修改。大家可以与从网上找来的图片比比看：个子稍微高点的是法国的nao机器人，矮点的机器人为韩国的MiniRobot。”在不到一天的时间里，该微博的转发次数超过5000次，评论数也突破了3500条。

5月13日：面对质疑，“中国达人秀”节目组13日公开了“机器人舞蹈队”节目录制时的全程录像。从录像中可以看出，在参加节目时，哈工大的团队就向评委和观众明确表示，这群机器人并非由哈工大独立制作，不过跳舞和说话的程序，却是哈工大教授洪炳镕及其团队所研发。但评委认为，达人秀并不是科研比赛，评委也并不是科学家，无法点评机器人的硬件制造水准，但机器人表演的创意很新鲜，洪教授以及他旗下团队成员编写的程序，除了让机器人变得极具娱乐观赏性之外，也让人看到了未来高科技在普通人生活中的应用方向。

5月13日：方舟子在博客中继续质疑哈工大机器人，并表示没有看到全部的视频。

5与16日：洪炳镕教授接受本报专访，回应此事件。

洪炳镕：中国机器人足球之父

1937年生人。毕业于哈尔滨工业大学计算机专业。在日本早稻田大学计算机学科获博士学位。目前是哈尔滨工业大学计算机学院教授，哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心主任、教授、博士生导师、国际机器人足球联盟（FIRA）副主席。