版块公告
BIOLOID(百变)高级版机器人套件

- 提供人形机器人稳定步行的程序(步行中自动校正平衡)
- 配备陀螺仪、绝对距离、红外线等多种传感器
- 配备RC-100(无线操纵器)包含(红外线,Zigbee无线协议)
- 可升级的机器人专用语言(RoboPlus)
- 特制半透明的人形机器人外壳
- 数据包通信,Daisy Chain简化连线
- 百变的组合方式可以制作出多种形态机器人
BIOLOID百变机器人是可以把机器人专用舵机象积木玩具一样连接制作多种形状的教育用机器人套件。可以发挥处身的创造力和想象力制作独一无二的个性机器人。
Point 1. 进化的机器人控制系统,BIOLOID百变机器人 综合套件
Point 2. 可扩展舵机和外围器件的BIOLOID百变机器人控制器CM-510
Point 3. 百变的组合方式可以制作出多种形态BIOLOID百变机器人!
Point 4. 功能强大的BIOLOID百变机器人专用语言RoboPlus
AX-12/12+ 舵机
舵机组装方式
特点:
·Dynamixel舵机是传感器、控制、驱动、网络功能集于一身的新型概念的智能舵机。
·Bioloid百变机器人的专用伺服电机AX-12 ,相比传统的伺服系统,AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统,而且还有速度反馈,温度反馈,支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩,动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。
·Bioloid百变机器人的专用伺服电机AX-12 ,相比传统的伺服系统,AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统,而且还有速度反馈,温度反馈,支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩,动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。
·AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid百变机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器。
·网络式驱动模式:每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号,通过Daisy总线控制每个舵机驱动。
·强大的信息反馈:它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息,如内部温度,供电电压,目标位置。
·简单连接结构:它采用Daisy总线连接,方便搭建各种造型的机器人。
·报警功能:当内部温度,扭矩,供电电压等超过额定的范围,它主动反馈这种情况。此外,这样的紧急状况位置,他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。
·制定配置:它可以控制任意转角。
·角度设置:当舵机时最大转角位300度,作为电机是可以360自由旋转。
·低电流/高电压驱动器:因为它在高电压和低电流状态下运行,降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。
·LED显示:能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态。
■ BIOLOID百变机器人 高级套件 组成配件:
· 主控制器 CM-510 1个(可用RoboPlus或者C语言编程)
· 机器人专用伺服舵机(AX-12+)18个
· 双轴陀螺仪传感器 1个
· 绝对距离传感器(DMS) 1个
· 红外线传感器 2个
· RC-100(无线操纵器)1个
· 人形机器人专用外壳一套
· 锂电池(11.1V 1000mA/PCM)1个
· 外部供电用SMPS(12V,4A)
· 专用充电器
· USB2Dynamixel
· 螺丝刀和电缆固定带
· 快速入门手册(提供3种人形机器人)
· 资料光盘CD(Windows XP/2000/Vista..)



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