RC-100已经内置了IR（红外通信）模块

如果控制器CM-100, CM-510加上IR-Receiver模块，就可以进行红外通信了。 

RC-100配合 ZIG-100 模块使用

如果控制器CM-5加上ZIG-100模块，就可以进行zigbee通信了。

如果控制器CM-100, CM-510, CM-700加上ZIG-110模块，就可以进行zigbee通信了。   

注：ZIG套件出厂时已经配对，请勿混着用，如果不小混淆，需要使用ROBOPLUS软件重新修改模块ID。

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