OLLO奥尔DIY作品《终结者昆虫战斗机》
【转】ROBOTIS-OLLO
只使用一个CM - 100控制器,大家要知道,动力织机非常弱的错误。
因此,使用两个控制器和锂离子手机(3.72V)
起初,一个减速电机使用两个弹簧,进行6足步行,因为体重增加,减速马达的齿轮无法动作,所以使用的四个减速马达,都得已可以动作。
使用四个减速电机,速度不是很快,动作转向也不是很快,有这样的缺点。
增加脚部的摩擦力或许会好一点吧。不过还没有试,先上传一下照片。

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