金刚战士的手动组装肯定带着点误差，零校正就是就是为了让机器人的各个关节更好的协调工作，这是非常必要的，否则机器人的每个动作都会不协调，站立不稳容易跌倒。
将附带的串口线与PC连好，依次点击软件菜单的SET→MF set Zero Point 进入下面图示界面
点击Read Settings后，你的机器人就会和图中的动作一样了。按照他给的参数就行微调，一共有16个伺服马达（关节）可调，大家根据自己的情况逐一调整，调试完毕后点击write settings来写入设置。
